באתר  של מכון התורה והארץ נמצאת התשובה הבאה:

בס"ד

שלום וברכת ד´

באופן כללי אינני מכיר מה מדובר, אולם אם זה לא מביא להוצאת זרע לבטלה, וכן לא גורם לראיית ערוה הרי זה מותר. דהיינו מה שחז"ל אסרו הוא האסור, סתם הנאה מותרת, יתכן שאין צורך בהם, אבל אין מקום לאסור אלא שאסרו חז"ל.

בברכת התורה והארץ
יהודה הלוי עמיחי
מכון התורה והארץ
כפר דרום אשקלון

ראה באתר שלהם http://www.toraland.org.il/%D7%A9%D7%90%D7%9C%D7%95%D7%AA-%D7%95%D7%AA%D7%A9%D7%95%D7%91%D7%95%D7%AA/%D7%97%D7%91%D7%A8%D7%94-%D7%95%D7%9E%D7%A9%D7%A4%D7%97%D7%94/%D7%A6%D7%A0%D7%99%D7%A2%D7%95%D7%AA-%D7%91%D7%99%D7%A0%D7%95-%D7%9C%D7%91%D7%99%D7%A0%D7%94/%D7%A6%D7%A0%D7%99%D7%A2%D7%95%D7%AA-1.aspx#.VkeUHNrouDY

בעת הצורך מותר להשימוש באביזרי מין על מנת לעורר את התשוקה של האשה. וכן לצורך תוספת ריגוש בשגרת חיי האישות. השימוש מותנה בכך שלא תיהיה הוצאת זרע לבטלה.