לכתחילה יש להתפלל "מנחה קטנה" דהיינו, מתשע וחצי שעות (זמניות) של היום. המתפלל בזמן "מנחה גדולה" דהיינו מלאחר שש שעות ומחצה (זמניות) של היום ודאי יצא.  המעונין לאכול או היוצא לדרך או שאין לו מנין אלא רק בזמן מנחה גדולה יתפלל לכתחילה מנחה גדולה.
לגבי סוף זמן התפילה שהוא בטרם שהשמש תעלם מן האופק. מוטב להתפלל מנחה לפני השקיעה ביחידות מלאחריה. בשעת דחק גדולה אפשר להתפלל מנחה עד כרבע שעה לפני צאת הכוכבים, לפי הוראת הגרי"ש אלישיב עד כ- 13 דקות לאחר זמן השקיעה. בני ספרד רשאים לסיים תפילת מנחה בשעת הדחק עד כרבע שעה לאחר השקיעה ומוטב שיתפלל אז בציבור מאשר ביחידות.
מי שיש לו מנין למנחה במקום עבודתו או לימודיו יתפלל איתם במקרה שהעדרותו  מהתפילה עלולה לבטל להם  את התפילה, וזאת גם אם יש לו מנין קבוע בבית הכנסת בו מתקיימת התפילה ברוב עם.