משפחתו של ילד אוטיסט הרוצה לערוך לו בר מצווה, צריכים בתחילה להגדיר את דינו של הילד האם הוא מוגדר כמחוייב במצוות או לא. אם הוא מוגדר כמחוייב במצוות אזי אפילו אם רק לזמן קצר הוא יכול לשמור על גוף נקי ולא להסיח דעת מהתפילין, צריך להניח לו תפילין לזמן זה, וכן המנהג להקל להעלותו לתורה. אם הוא מוגדר כאינו מחוייב במצוות אסור להניח לו תפילין, וכן יש להעלותו לתורה רק במקום צורך ובאופן שאינו נחשב למניין שבעת הקרואים ושהקורא שלפניו או שלאחריו יקרא את הפסוקים שקראו בעלייתו וכן לא יעלה למפטיר