נהגו לקיים סעודת מלווה מלכה ביציאת השבת. פושטים בגדי שבת רק לאחר סעודת מלווה מלכה, וטוב להקדים ולקיימה סמוך ליציאת השבת. בכל מקרה לא יאחר אותה עד חצות הלילה. לכתחילה ראוי לקיימה על לחם ואם אין באפשרותו לאכול לחם כגון שהוא שבע, יאכל מיני מזונות או תבשיל מבושל או פירות מבושלים. בשעת הדחק יוצא ידי חובה גם בשתיית כוס תה חם וכו', טוב להכין תבשיל מיוחד לסעודה זו ולא רק משיירי סעודת השבת. ויש שנהגו להדליק נרות בסעודה זו ולומר זמירות מיוחדות.